清华系机器人公司再融资3亿，产品卖给了李飞飞

机器人前瞻4月3日报道，今天，星海图宣布接连完成A2、A3轮系列融资，总融资额超3亿元人民币。融资由凯辉基金领投，联想创投、海尔资本等产业资本参投，老股东IDG资本、高瓴创投、百度风投、同歌创投等追投，其中部分老股东多轮满额、超额持续加注。

有媒体报道，星海图正在以50亿元估值接洽新投资人。

星海图成立于2023年9月。在近一年半的时间里，这家年轻的具身智能创企已经完成了多轮融资。

2024年初，星海图完成千万美元的天使轮融资，投资方包括IDG资本、BV百度风投、无限基金SEE FUND、金沙江创投、七熹投资。

2024年7月，星海图获得北京机器人产业发展投资基金的投资，金额未披露。

2024年9月，星海图完成超2亿元的Pre-A轮融资，由高瓴创投、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、 FunPlus 等跟投。

今年2月， 星海图 宣布完成A轮融资，总融资额近3亿元人民币。 本轮融资由蚂蚁集团独家领投，高瓴创投、 IDG资本 、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等跟投。

截至A3轮，星海图于2025年展开的A轮系列累计融资总额约1亿美金。

值得一提的是，参与了星海图天使轮融资的金沙江创投，早在朱啸虎对具身智能商业化的“唱衰”言论出现之前，就已经在2024年5月提出股权投资退出的诉求，最终在2024年9月完成股权投资退出。

当时，星海图创始人高继扬曾在朋友圈表态称，“金沙江创投参与了星海图的天使轮融资，后虽然已退出，我内心依然感激。时至今日，还没有机会当面向朱总汇报我们在具身智能上的思考，甚至没有联系方式。我相信我们已经看到了通往未来的路径，忽略噪声，踏实干活，时间会给出答案。”

3月29日，星海图还发文回应网上关于金沙江创投与星海图合作的讨论，再次提到“从未与朱啸虎先生进行过任何直接交流，亦无其联系方式”。

目前，星海图已推出R1系列仿人形通用机器人，包括数据采集双臂移动平台R1Lite、全尺寸仿人形机器人R1、新一代仿人形通用机器人R1Pro这三个不同型号，全身自由度最高有26个，双臂最大负载10kg，售价19.9万元起。

不久前，李飞飞发布的一套名为BEHAVIOR ROBOT SUITE（BRS）的全身操作机器人系统，便是采用星海图R1机器人平台进行训练。这套系统，让机器人可以流畅灵活地完成擦马桶、倒垃圾、整理衣物、整理杂货架等日常家务活动，变身家庭家务的全能助手。

为破解数据瓶颈，星海图自主构建的全球首个机器人Real2Sim2Real（RSR）仿真引擎，可实现真实环境和物体的低成本三维重建，机器人能够在几乎等同于真实世界的仿真环境中完成数据采集、数据增广及模型测试。预计今年年内，星海图将打通RSR与具身基础模型的训练闭环，借助真实世界驱动的仿真数据增强将模型训练效率提升100%

星海图的创始团队，基本都来自于清华大学，在自动驾驶领域积累了丰富的经验。

创始人兼CEO为高继扬， 本科毕业于清华大学，后在南加州大学师从计算机视觉领域专家Ram教授，3年完成计算机视觉博士学业。他毕业后先后就职于谷歌旗下无人车公司Waymo和自动驾驶公司Momenta， 在Waymo参与做出了自动驾驶汽车的“大脑”VectorNet，在Momenta负责过视觉感知、定位、规控、泊车及NOA等多个产品领域。

联合创始人赵行、李天威、许华哲也都来自清华大学。赵行是清华交叉信息研究院助理教授，博士生导师，90后青年学者，与高继扬是Waymo同事。

李天威硕士毕业伦敦大学学院，与高继扬是Momenta同事，在星海图负责本体和系统板块。

许华哲毕业于伯克利大学人工智能研究中心，现在是清华交叉信息研究院的助理教授，领导具身智能实验室（TEA Lab）。

本文来自微信公众号“机器人前瞻”，作者：许丽思，编辑：漠影，36氪经授权发布。